[发明专利]用于自适应定位的方法和装置

摘要

本公开提供了用于响应于环境概貌的确定来自适应地执行位置确定的方法和装置。本公开的各个方面提供了包括传感器、环境概貌确定模块以及基于概貌的位置提供器的装置。传感器被配置为生成指示装置的运动的数据。环境概貌确定模块被配置为接收指示装置的运动的数据，并且基于该数据针对装置从多个环境概貌中检测环境概貌。基于概貌的位置提供器包括与多个环境概貌相关联的多个配置。基于概貌的位置提供器被配置在与环境概貌相关联的配置中的一个配置，并且被配置为基于配置来选择定位源以确定装置的位置。

主权项

1.一种装置，包括：传感器，其被配置为生成指示所述装置的运动的数据；环境概貌确定模块，其被配置为接收指示所述装置的所述运动的所述数据，并且基于所述数据针对所述装置从多个环境概貌中检测环境概貌；基于概貌的位置提供器，其包括与所述多个环境概貌相关联的多个配置，所述基于概貌的位置提供器被配置在与所述环境概貌相关联的所述配置中的一个配置，并且被配置为基于所述配置来选择定位源以确定所述装置的位置；地图辅助的位置提供器，其被配置为接收来自所述传感器的所述数据以及来自室内楼层地图数据库的室内地图，并且基于所述数据和所述室内楼层地图来确定所述装置的所述位置；位置提供器，其被配置为基于由所述传感器测量的加速幅度中的峰值来识别所述装置的用户的明显的步进，并且基于加速幅度来估计步长，其中所述位置提供器基于采集来自全球导航卫星系统GNSS位置提供器的信息，使用由微机电系统MEMS位置提供器建立的步进模型，来在所述位置提供器未能基于由所述传感器测量的所述加速幅度中的所述峰值来识别所述明显的步进时识别所述明显的步进。