[发明专利]一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法有效
| 申请号： | 201510109097.4 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104796910B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邬捷龙;李建民;倪建立;李庆宇;高圣源;王辉;武凯;苏安胜 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网陕西省电力公司检修公司;北京用尚科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 100761 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法，包括如下步骤：步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表；步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表，实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域，确定待定位节点的移动空间；步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型；步骤4、实现择优的定位组网策略选取：在建立好的纳什均衡定位组网模型上，由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。本发明方法实现了同时兼顾定位距离和能耗的双方面因素，在锚节点定位组网的过程中优化了定位网络，降低了整体无线定位网络节点的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 锚节点 定位组 均衡 备选锚节点 待定位节点 空间定位 节能式 映射表 能耗 无线定位网络 策略选取 定位距离 定位网络 通信距离 信号确定 移动空间 重叠区域 通信包 组网 规划 发送 能源 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表：该映射表由锚节点ID和定位空间位置组成双重映射关系，其中由锚节点ID实现定位空间位置的查询，由定位空间位置实现锚节点信息的读取；步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表，实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域，确定出待定位节点的移动空间；步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型：在待定位节点的移动空间内，获取待定位节点与锚节点的通信距离，按照通信距离就近原则，从待定位节点侧选取实现其自身定位的备选锚节点，同时在锚节点空间定位规划映射表中获取实施定位策略的备选锚节点所需能源；步骤4、实现择优的定位组网策略选取：在建立好的纳什均衡定位组网模型上，由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。
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