[发明专利]一种动力推管行进装置

摘要

本发明设计一种动力推管行进装置，该装置主要由固定链条、链轮、推管小车、驱动部分等组成。其中驱动部分包括电机与行星减速器，行星减速器内部是行星轮及锥齿轮传动。当向需要输送管柱时，电机通过行星减速器内部行星轮及锥齿轮传动，带动链轮转动，链轮与链条啮合，以固定链条为驱动轨道，推动整个驱动部分前进。连杆一端与驱动部分连接，另一端与小车中间板连接，当驱动部分运动时带动推管小车在V道中运动，小车在运动过程中能推动V型轨道内的管柱前进，从而实现管柱的输送。本装置主要用于自动化钻井中管柱的输送。

主权项

一种动力推管行进装置，其特征在于：以固定链条(7)为导轨，当电机(1)与行星减速器(3)连成一驱动体，驱动行进时，转动的链轮(2)与固定链条(7)啮合，推动驱动整体在基座底板(16)上移动，通过连杆(10)连接推管行进车(11)从而V道(6)内的管柱推上钻井平台，实现管柱输送过程；驱动装置主要由电机(1)、行星减速器(3)、链轮(2)、固定链条(7)、驱动装置前架(9)与驱动装置后架(13)组成；固定链条(7)固定在链条轨道(17)上，链条轨道(17)连接在基座下底板(16)上；推管行进车(11)通过连杆(10)连接在行星减速器(3)上；链轮(2)安装于链轮轴(8)上，与固定链条(7)啮合；两条链条轨道之间形成的宽度与动力推管行进车(11)前、后架的宽度相适应，驱动装置的前、后架下部的滚轮与基座下底板(16)接触，上部的滚轮与基座上底板(15)接触。