[发明专利]线圈骨架、转子、马达以及机器人有效
申请号: | 201510096642.0 | 申请日: | 2015-03-04 |
公开(公告)号: | CN104917312B | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 正井智;安川信二;牧野浩士 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02K1/18 | 分类号: | H02K1/18;H02K15/03 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供线圈骨架、转子、马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘,凸缘具有限制电线的位置的凹部,电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部,被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。 | ||
搜索关键词: | 线圈 骨架 转子 马达 以及 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种马达,其特征在于,所述马达包括:内芯,该内芯具备向内侧突出的多个铁心齿;外芯,该外芯嵌合于所述内芯的外侧;以及卷线骨架,该卷线骨架安装于所述内芯,并且具有卷绕有电枢卷线的中空部,在所述内芯与所述外芯的间隙间隔内形成有模制成形材料或接合材料,所述间隙间隔为30μm以上100μm以下,所述内芯与所述外芯被所述模制成形材料或所述接合材料固定。
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