[发明专利]线圈骨架、转子、马达以及机器人

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，

所述马达包括：

内芯，该内芯具备向内侧突出的多个铁心齿；

外芯，该外芯嵌合于所述内芯的外侧；以及

卷线骨架，该卷线骨架安装于所述内芯，并且具有卷绕有电枢卷线的中空部，

在所述内芯与所述外芯的间隙间隔内形成有模制成形材料或接合材料，

所述间隙间隔为30μm以上100μm以下，

所述内芯与所述外芯被所述模制成形材料或所述接合材料固定。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述模制成形材料或所述接合材料是带磁性的导电性材料。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述马达包括嵌合于所述外芯的外侧的外装壳体，

所述外装壳体热压配合于所述外芯。

4.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具备：

基台；

臂，该臂连结于所述基台，并能够相对于所述基台转动；以及

使所述臂转动的权利要求1～3中任一项所述的马达。