[发明专利]电线末端加工装置

摘要

本发明提供一种电线末端加工装置，能够以简单的构造进行小型化，制造成本也廉价。电线末端加工装置(11)包括电线固定机构(15)，其将覆皮电线固定在末端加工位置；橡胶塞保持器单元(17)，其保持橡胶塞，具有橡胶塞保持器(23)，其贯通形成有橡胶塞容纳部；保持器基座(21)，其使橡胶塞保持器能够在橡胶塞插入位置和用于将橡胶塞插入到橡胶塞容纳部的橡胶塞供给位置往复移动地支承橡胶塞保持器；剥皮单元，其具有开闭驱动机构；及一对左剥皮刃及右剥皮刃，其用于切除覆皮电线的覆皮部；台驱动机构，其使搭载有橡胶塞保持器单元和剥皮单元的单元搭载台沿着覆皮电线的轴线往复移动；及控制机构，其对各单元进行联动控制。

主权项

一种电线末端加工装置，其特征在于，所述电线末端加工装置包括：电线固定机构，其将覆皮电线的端部附近夹持并固定在末端加工位置；橡胶塞保持器单元，其对向所述覆皮电线安装的橡胶塞进行保持，具有：橡胶塞保持器，其贯通形成有对所容纳的所述橡胶塞的外周部进行保持的橡胶塞容纳部，所述橡胶塞容纳部与所述橡胶塞的电线插通孔同轴地贯通形成；及保持器基座，其支承所述橡胶塞保持器使得所述橡胶塞保持器能够在橡胶塞插入位置和橡胶塞供给位置往复移动，其中，在所述橡胶塞插入位置，容纳在所述橡胶塞容纳部中的所述橡胶塞的电线插通孔位于被固定在所述电线固定机构上的所述覆皮电线的轴线上，所述橡胶塞供给位置是用于将所述橡胶塞插入到所述橡胶塞容纳部的位置；剥皮单元，其具有：一对剥皮刃，其用于将固定于所述电线固定机构并突出的所述覆皮电线的覆皮部切除；及开闭驱动机构，其在与所述覆皮电线正交的方向上对这些剥皮刃进行开闭驱动；台驱动机构，其使搭载有所述橡胶塞保持器单元和所述剥皮单元搭载的单元搭载台沿着被固定在所述电线固定机构上的所述覆皮电线的轴线的延长线往复移动；控制机构，其对各单元进行联动控制，以便通过所述台驱动机构的往复动作来进行所述橡胶塞保持器单元的橡胶塞插入动作和所述剥皮单元的剥皮动作；及一对辅助夹紧件，其为左辅助夹紧件和右辅助夹紧件，安装在分别固定有左右一对电线夹紧件即左电线夹紧件和右电线夹紧件的引导轴上，被所述单元搭载台按压施力的所述左辅助夹紧件及所述右辅助夹紧件一边引导所述覆皮电线一边后退，防止所述橡胶塞插通时的所述覆皮电线的压弯。