[发明专利]电线末端加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电线末端加工装置。

背景技术

已知如下的电线末端加工装置：为了将预定的端子连接到电线末端，对被测量尺寸并切断后的覆皮电线的端部实施剥皮加工而使芯线暴露。近年来，对这种电线末端加工装置进一步要求制造安装有橡胶塞的规格的末端加工电线(例如参照专利文献1)。该专利文献1所公开的电线末端加工装置包括剥皮单元和橡胶塞供给单元，该橡胶塞供给单元具有橡胶塞送出部、获取机构、橡胶塞保持器及升降单元等。

如图12及图13所示，上述专利文献1中的橡胶塞供给单元的橡胶塞送出部501将从零件供给器(省略图示)供给的橡胶塞503送出。获取机构505从橡胶塞送出部501将橡胶塞503一个一个地获取。橡胶塞保持器507从获取机构505接收橡胶塞503。

如图12所示，橡胶塞送出部501包括：橡胶塞吐出管509，其将橡胶塞503一个一个地吐出；及橡胶塞供给滚筒511，其从该橡胶塞吐出管509接受橡胶塞503。在橡胶塞供给滚筒511的周面上形成有容纳橡胶塞503的容纳凹部513。容纳凹部513被构成为：能够在接收橡胶塞503的接收姿势与从该接收姿势转动90°而朝向正上方的交接姿势之间转动。

如图12所示，获取机构505具有：销515，其嵌入到橡胶塞503的内周部；获取气缸517，其使该销515进退；气缸保持架519，其保持获取气缸517；及转动机构(省略图示)，其经由气缸保持架519使获取气缸517在90°的范围内往复转动。由光断续器传感器521检测橡胶塞503是否已被获取机构505的销515获取。

在具有上述构成的电线末端加工装置的橡胶塞供给单元中，将被搬送的橡胶塞503搬送到橡胶塞供给滚筒511。然后，使在初始状态下处于接收姿势的橡胶塞供给滚筒511转动，变位到橡胶塞交接姿势。由此，获取气缸517使销515下降并嵌入到处于交接姿势的橡胶塞503。接着，通过由获取气缸517使销515上升，从而获取橡胶塞503。

获取动作结束后，销515从获取姿势变位到交接姿势，并变位到将已获取的橡胶塞503交接给橡胶塞保持器507的姿态。

如图13所示，橡胶塞保持器507具有由气动卡盘开闭的一对夹紧对合件523。夹紧对合件523具有保持橡胶塞503的半月状的保持凹部525。获取机构505将已获取的橡胶塞503交接给橡胶塞保持器507。然后，该交接动作完了且获取机构505的销515退避后，此次升降单元的气缸使处于接收高度的橡胶塞保持器507下降到橡胶塞插入高度。

在橡胶塞保持器507下降到橡胶塞插入高度的状态下，使单元搭载台前进。由于该单元搭载台的前进动作，剥皮单元(省略图示)和橡胶塞送出部501同时向覆皮电线527的末端侧接近。因此，互相张开的剥皮刃变位到在两者间夹着覆皮电线527的位置。结束了橡胶塞插入动作的橡胶塞保持器507打开其夹紧对合件523而释放橡胶塞503。此后，利用升降单元立即回归到接收高度。

在剥皮单元的剥皮刃变位到剥皮位置后，剥皮单元的气动卡盘工作而将剥皮刃闭合，并将覆皮电线527的覆皮部分剪断。该剪断动作结束后，在剥皮刃保持闭合的状态下使单元搭载台向后方复位移动，回归到初始位置。利用该回归动作，将由剥皮刃剪断的切屑从覆皮电线527拔出。然后，通过张开剥皮刃，从而各部结束1个循环，回归到初始状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国日本特开2001－359216号公报

发明内容

本发明欲解决的技术问题

但是，具有上述构成的现有的电线末端加工装置中，在用于将从零件供给器供给的橡胶塞503插入到覆皮电线527的端部的橡胶塞供给单元上使用了多个橡胶塞送出部501、获取机构505、橡胶塞保持器507及升降单元等复杂的机构。因此，装置大型化，并且制造成本增大。

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种构造简单而能够小型化且制造成本也廉价的电线末端加工装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的上述目的通过下述构成来达到。