[发明专利]用于安全控制系统的数据通信方法

摘要

本发明公开了一种用于安全控制系统的数据通信方法，上位机与从处理器之间的通信通过主处理器协调控制，主处理器可以统一控制多个从处理器的工作以及寻址上位机需通信的相应处理器，多处理器的控制使得安全控制系统更可靠，上位机与从处理器间通过初始化数据报文建立用于报文交互的通信链路，主处理器和从处理器切换至USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)下载模式并在建立的通信链路中下载传输组件数据报文，USB下载模式为处理器处于调试状态(非工作状态)，在该状态中传输数据出错率低，即使出错也可重新上电传输，且采用报文交互方式，使得上位机分包发送的报文在传送结束后均得到从处理器的响应，确保数据传输的完整性、可靠性。

主权项

一种用于安全控制系统的数据通信方法，其特征在于，所述安全控制系统包括：上位机，其具备用于生成组件数据报文的配置单元、传输所述组件数据报文的发送单元和响应控制单元；主处理器，其具备用于寻址并转发所述组件数据报文的转发单元；以及至少两个从处理器，其具备报文响应单元、组件数据单元及输出控制单元；所述主处理器和从处理器首先处于工作模式中，该方法包括：步骤S1：所述上位机的配置单元生成初始化数据报文，发送单元发送初始化数据报文至所述主处理器，主处理器根据初始化数据报文头部和尾部校验之后切换至USB下载模式并进行初始化，主处理器的转发单元根据初始化数据报文头部寻址并将所述初始化数据报文转发至寻址的从处理器；步骤S2：所述从处理器接收主处理器转发的初始化数据报文、根据初始化数据报文头部确定初始化数据长度、校验报文头部和尾部之后切换至USB下载模式并进行初始化，从处理器的报文响应单元根据初始化数据长度确定需接收的初始化数据报文总数并在传输结束后生成确认报文通过主处理器应答给上位机；步骤S3：所述上位机的响应控制单元响应所述确认报文，并通知发送单元将配置单元中的组件数据报文发送至主处理器，主处理器在USB下载模式中下载所述组件数据报文并将其转发至所述从处理器；步骤S4：所述从处理器在USB下载模式中下载所述组件数据报文，所述组件数据单元解析所述组件数据报文形成模块组件，所述输出控制单元根据所述模块组件控制所述安全控制系统的输出。