[发明专利]智能机载测亩仪在审

专利信息
申请号: 201510086970.2 申请日: 2015-02-17
公开(公告)号: CN104634309A 公开(公告)日: 2015-05-20
发明(设计)人: 李立;魏建义;李红安;张继军;李静;屈海鹏;吴欣慧;申庆超;李志瑞;程万里;赵路华 申请(专利权)人: 安阳工学院
主分类号: G01B21/28 分类号: G01B21/28
代理公司: 安阳市智浩专利代理事务所 41116 代理人: 张智和
地址: 455000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 智能机载测亩仪属于数字信号处理技术领域,主要用于遥控农药喷洒飞机实际作业中对任意地块面积及工时价格等参数的自动检测。实现方法:1、无人机作业时,每隔3-5s获取地块路径的GPS点信息,并通过无线模块送到主控计算机的任意地块面积自动检测系统;2、该检测系统中将路径离散坐标点通过三角形估计边界算法获得边界点,利用三次样条函数获得其边界曲线;3、用Matlab计算边界曲线所围面积,并在GUI界面显示地块轮廓图及其面积、价格等参数;4、最后可将其参数通过无线模块发送至无人机。本发明旨在解决传统测亩仪需沿被测土地边界运行和无人机实际作业运行轨迹的矛盾、传统不规则面积采用直线拟合带来的测准率差、效率低的固有缺陷。
搜索关键词: 智能 机载 测亩仪
【主权项】:
智能机载测亩仪,其特征在于:整机系统由硬件部分和PC机软件部分组成;其测量方法是,飞机绕地块作业,机载硬件每隔3‑5秒采集地块经纬度数据,通过无线收发模块下传数据,PC机获得测量数据,在PC机上运行软件,处理测量数据,计算出土地面积和相关费用,再次通过无线收发模块将结果上传到机载硬件上显示。
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