[发明专利]智能机载测亩仪

权利要求书

1.智能机载测亩仪，其特征在于：整机系统由硬件部分和PC机软件部分组成；其测量方法是，飞机绕地块作业，机载硬件每隔3-5秒采集地块经纬度数据，通过无线收发模块下传数据，PC机获得测量数据，在PC机上运行软件，处理测量数据，计算出土地面积和相关费用，再次通过无线收发模块将结果上传到机载硬件上显示。

2.根据权利要求1所述的智能机载测亩仪，其特征在于：硬件部分由机载硬件模块和PC机硬件模块组成，其中机载硬件有GPS模块、STC89C52单片机、Si4432无线收发模块、LCD1602液晶显示屏、电源模块、三个非自锁按键；PC机硬件模块是Si4432无线收发模块。

3.根据权利要求1或2所述的智能机载测亩仪，其特征在于：STC89C52单片机程序代码由汇编语言编写，其流程是：开始进行初始化操作，单片机发送指令给GPS模块，控制其采集数据；单片机检测是否有数据传来，该数据或来自GPS模块，或来自PC机Si4432无线收发模块，若有，则接收并存储数据；单片机控制液晶显示屏显示相关数据；检测是否有外部中断，若有，则下载数据；同时单片机将数据传送给机载无线收发模块，机载无线收发模块再将数据下传给PC机无线收发模块。

4.根据权利要求1或2所述的智能机载测亩仪，其特征在于：三个非自锁按键是启动、手动下载数据、关闭。

5.根据权利要求1所述的智能机载测亩仪，其特征在于：PC机软件部分的设计思路为，先获取飞机采集数据点，再从这些数据点中找出边界点，然后用数学方法即三次样条函数来模拟其边界曲线，进而求取模拟边界的面积等参数；由以下步骤组成，

⒈程序初始化

设置参数的初始值、设置运行界面居中显示等；

⒉获取飞机下传的测量数据

测量数据存放在excel表格中，软件通过读取excel表格来获取程序需要的测量数据；

⒊用chaline()函数来获取数据的边界点

chaline( )函数要事先定义才能调用；由chaline( )函数得到边界点的行号，从而得到边界点坐标；

⒋用三次样条函数来模拟其边界曲线

对于边界不规则土地面积的计算，用三次样条函数来模拟其边界曲线；

⒌核算总费用

计算出地块的面积s（㎡），已知工本单价v1（元/㎡）和人工劳务费用v2（元/㎡），求出该块土地喷洒农药的总费用v（元），计算关系为v = s*v1*v2；

⒍退出程序

计算结束后退出程序，采用问题对话框。

6.根据权利要求1或5所述的智能机载测亩仪，其特征在于：飞机下传的测量数据格式为：第一列为数据点的行号；第二、三列为机载硬件GPS模块测量地块的经纬度坐标数据；第四列数据全置为0，同时得到数据矩阵rss。