[发明专利]具有清洁装置的机器人和配属的工作方法在审
| 申请号： | 201510084987.4 | 申请日： | 2008-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN104722436A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | F·赫勒;R·梅尔歇尔;M·米歇尔菲尔德;T·埃泽尔;J·哈斯;B·莱恩斯特尔;A·迈斯纳;M·弗赖 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/02;B05B15/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于涂装设备的机器人(1)，特别是用于打开和关闭机动车车身的门或罩的操作机器人，其中，该操作机器人(1)的操作工具(7)或易受污染的机器人肢节在涂装工作中遭受施加到待涂装的构件上的涂料的喷射射束，该机器人具有一个清洁装置(8)，该清洁装置用于对所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁在涂装工作中以所述喷射射束施加的涂料或保持所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁。此外，本发明还包括一种相应的工作方法。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 清洁 装置 机器 人和 配属 工作 方法 | ||
【主权项】：
用于涂装设备的机器人(1)，该机器人包括：a)用于操作待在所述涂装设备中涂装的构件的操作工具(7)，和/或具有易受污染的机器人肢节(15)，其中，所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)在涂装工作中遭受施加到所述待涂装的构件上的涂料的喷射射束；b)清洁装置(8；10，12；22‑25)，该清洁装置用于对所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁在涂装工作中以所述喷射射束施加的涂料，所述清洁装置(8)使所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)经受清洁处理，以便去除附着的涂料；其特征在于：c)所述清洁装置(8)在外部安置在所述机器人(1)上或设置在所述机器人(1)的壳体中。
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