[发明专利]弯曲套管、机器人操纵器和手术端口有效
| 申请号： | 201510083782.4 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN104546082A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | T·W·罗杰斯;C·R·杰尔比;J·R·斯蒂格;C·E·斯维尼哈特 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61M25/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统配置有(多个)刚性的弯曲套管(416a)，这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有(多个)被动柔性轴(506)的手术器械(500)延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件(1402)。在一个方面，(多个)手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的(多个)套管支撑固定件(1902)。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 套管 机器人 操纵 手术 端口 | ||
【主权项】：
一种手术端口构件，其用于插入切口部位，所述手术端口构件包括：漏斗状部分；第一舌状件；设置在所述漏斗状部分与所述第一舌状件之间的腰部，所述漏斗状部分朝所述腰部向内呈锥形，并且所述第一舌状件从所述腰部沿远离所述漏斗状部分的方向延伸；以及延伸通过所述腰部的多个通道，所述多个通道中的每个通道被配置成接收手术器械。
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