[发明专利]一种浅水桥墩水下检测机器人及其检测方法有效
| 申请号： | 201510081577.4 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104590516A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;陈圳华;何家莹;蓝宏 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N21/84 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体；本发明还涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浅水 桥墩 水下 检测 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，其特征在于：所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学;，未经福州大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510081577.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
