[发明专利]一种基于多视角的车辆检索方法

摘要

一种基于多视角的车辆检索方法，预先建立车辆潜在姿态的方位划分模型，所述方位划分模型中，定义方位划分以摄像机正面摄像点为基准点进行，平均划分为多个方位；预先设定每个方位分别关注的局部块，并建立任意两个方位的局部块对应关系；构建车辆查询库，对车辆查询库中每个用于车辆检测的图像和查询车辆图片，进行车辆姿态估计，根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位，根据划分所得车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表示目标车辆；基于局部二维模型依据相关方位的局部块对应关系进行视觉相似性比对，得到相似度，获取车辆检索结果。

主权项

一种基于多视角的车辆检索方法，其特征在于：预先建立车辆潜在姿态的方位划分模型，所述方位划分模型中，定义方位划分以摄像机正面摄像点为基准点进行，平均划分为多个方位；预先设定每个方位分别关注的局部块，并建立任意两个方位的局部块对应关系；执行如下步骤，步骤1，构建车辆查询库，对车辆查询库中每个用于车辆检测的图像，分别依次执行以下操作，(1)进行车辆识别，识别出图像中车辆区域，并对检测判定为车辆的区域进行车辆姿态估计，然后根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位；(2)根据车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征并存储进车辆查询库，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表示检测到的车辆区域中目标车辆；步骤2，输入查询车辆图片I，进行车辆姿态估计，根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位，根据划分所得车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表示查询车辆图片I中目标车辆；步骤3，将步骤2所得查询车辆图片I的相应局部块视觉特征，与车辆查询库中存储的所有相关用于车辆检测的图像的局部块视觉特征，基于局部二维模型依据相关方位的局部块对应关系进行视觉相似性比对，得到相似度，获取查询车辆图片I的车辆检索结果；步骤1和步骤2中，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表示目标车辆，实现方式如下，设目标车辆用r表示，目标车辆在划分所得方位关注的n个局部块的特征数据分别为p1,...,pn，相应车辆局部数据集p＝{p1,...,pn}，用v表示目标车辆的方位，目标车辆的局部二维模型为Vec＝(r,v,p)。