[发明专利]基于区域定位结合惯性导航和地图路径的室内导航方法有效
| 申请号： | 201510080853.5 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN104596508A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 徐永鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州酷班科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所 33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域定位结合惯性导航和地图路径的室内导航方法，包括如下步骤：S1，区域识别定位；S2，惯性导航；S3，地图路径数据的辅助导航。本发明很大程度上依赖于终端本身的传感器数据和地图路径数据，对于无线信号的依赖性低，使布设和维护成本得到大大降低；同时传感器数据、地图路径数据、无线信号协同工作的定位导航技术，使室内定位导航的精度得到大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 定位 结合 惯性 导航 地图 路径 室内 方法 | ||
【主权项】：
一种基于区域定位结合惯性导航和地图路径的室内导航方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，区域识别定位：将移动终端所处的需要定位导航的室内环境分隔成若干个单元区域，基于WiFi、蓝牙、地磁、灯光、声波中的一种或多种信号源，利用识别码定位法、几何定位法或者指纹定位法，初步推断终端所处的区域；S2，惯性导航：调用移动终端自带的传感器，包括加速器、三轴陀螺仪、电子罗盘、压力传感器中的一种或多种，来进一步判断终端的运动轨迹，以实现用户终端运动中的实时定位导航功能；S3，地图路径数据的辅助导航：与室内地图相关的地图路径数据结合，对定位导航进行辅助修正，达到更高的定位导航精度和准确度。
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