[发明专利]多光轴光电传感器系统及其控制方法

摘要

本发明在多光轴光电传感器系统中避免噪声抑制错误的发生，并且通过缩短生产设备的启动时间，实现生产性的改善。多光轴光电传感器系统具有投光器；受光器将；遮光判断部，进行判断形成于投光器与受光器之间的光轴是否为遮光状态的遮光判断；噪声抑制处理部，用于以从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化为条件，暂时地使遮光判断无效。噪声抑制处理部在噪声抑制中，将噪声抑制用设备的检测信号的序列的顺序划分为多个阶段再进行判断。噪声抑制处理部积累以及分析在每一个阶段取得的测量信息，并且基于分析结果来决定对于噪声抑制工作条件的最优的设定值。

主权项

一种多光轴光电传感器系统，检测由搬运装置搬运的检测对象，其特征在于，所述多光轴光电传感器系统具有：投光器，具有排列配置为直线状的多个投光部，受光器，具有与多个所述投光部分别相向配置的多个受光部，遮光判断部，进行遮光判断，用于判断分别形成于多个所述投光部与多个所述受光部之间的多个光轴中的每个光轴是否为遮光状态，噪声抑制处理部，在满足特定条件时，暂时地使所述遮光判断无效，所述特定条件是指，从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化；所述噪声抑制处理部具有：噪声抑制开始判断部，基于来自所述噪声抑制用设备的输出，开始进行噪声抑制，噪声抑制判断部，在进行噪声抑制的过程中，将来自所述噪声抑制用设备的所述检测信号的序列的顺序划分为多个阶段再进行判断；所述噪声抑制判断部，积累针对每一个阶段取得的测量信息，并且分析所积累的所述测量信息；所述噪声抑制处理部，基于来自所述噪声抑制判断部的分析结果，比较所述预先设定的序列与来自所述噪声抑制用设备的所述检测信号的序列，决定噪声抑制工作条件的最优的设定值，所述噪声抑制工作条件是所述预先设定的序列。