[发明专利]一种喷杆平衡和高度自动调节装置及方法

摘要

本发明提供了一种喷杆平衡和高度自动调节的装置及方法。包括机械部分喷雾机主架、喷杆、滚柱和液压缸；控制部分超声波测距传感器、数据采集器、控制器、显示触摸屏、功率放大模块、比例换向阀。通过显示触摸屏设定喷杆的作业高度，超声波测距传感器检测喷杆左右两末端离地高度值，控制器将所测喷杆两末端离地高度值与设定的作业高度值进行比较处理后，输出比例换向阀的控制信号，由比例换向阀驱动左右两侧的液压缸带动喷杆上下移动，实现喷杆的平衡调节并保持喷杆的作业高度。利用本发明所述装置及方法可以提高雾滴的分布均匀性和雾滴的附着性能，达到节约农药、减少环境污染的目的。

主权项

一种喷杆平衡和高度自动调节装置，其特征在于，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括喷雾机主架(1)、喷杆(2)、滚柱、液压缸A(5)和液压缸B(6)；所述喷雾机主架(1)的左右两侧各包括两根与地面垂直且相互平行的长竖梁，位于一侧的两根长竖梁之间均形成导轨，所述导轨相互平行；所述喷杆(2)通过至少一个滚柱分别与喷雾机主架(1)上的两个导轨连接；所述液压缸A(5)的底部安装在喷雾机主架(1)底部左侧与地面平行的纵梁A(13)上，其顶部安装在喷杆(2)中段的左侧竖梁(15)上；液压缸B(6)的底部安装在喷雾机主架(1)底部右侧与地面平行的纵梁B(14)上，其顶部安装在喷杆(2)中段的右侧竖梁(16)上；所述控制部分包括超声波测距传感器、数据采集器(17)、控制器(18)、显示触摸屏(19)、模拟量输出及功率放大模块(20)和比例换向阀，所述数据采集器(17)、显示触摸屏(19)和模拟量输出及功率放大模块(20)均与控制器(18)连接，所述超声波测距传感器连接数据采集器(17)，所述模拟量输出及功率放大模块(20)连接比例换向阀；所述超声波测距传感器用于测量喷杆(2)末端离地高度值，所述数据采集器(17)用于将所述离地高度值的信号传递给控制器(18)，所述控制器(18)用于比对离地高度值并发出相应的控制信号；所述显示触摸屏(19)用于设定初始作业高度值，并传输到控制器(18)中；所述模拟量输出及功率放大模块(20)用于接受控制器(18)发出的控制信号并控制比例换向阀，所述比例换向阀用于驱动液压缸A(5)和液压缸B(6)。