[发明专利]提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法

摘要

本发明公开了一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，包括如下步骤1)建立光纤陀螺输入输出模型F＝K*Ω+F0；2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试；3)对于光纤陀螺j，通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，补偿模块的光纤陀螺输出量补偿模型为本发明能够保证同一型号光纤陀螺的不同个体的标度因数和零偏的一致性。

主权项

一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)建立光纤陀螺输入输出模型：F＝K*Ω+F0................................(1)式中：Ω为光纤陀螺的输入量，F为光纤陀螺输出量，F0为光纤陀螺的零偏，K为光纤陀螺的标度因数；2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试：通过转台给光纤陀螺仪提供M个输入角速率Ωi，对应角速率下光纤陀螺的实际输出量为Fi，F0为光纤陀螺的实际零偏，K为光纤陀螺的实际标度因数；3)对于光纤陀螺j，通过2)测试出其实际输出量Fj，实际标度因数 Kj，以及实际零偏F0j，然后通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，其中，补偿模块的光纤陀螺输出量补偿模型为：式中：F'j为光纤陀螺j补偿后的输出量，Ksd为设定的标准标度因数。