[发明专利]一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测方法。该方法包括：由加速度传感器采集用户运动时X、Y、Z三轴加速度数据，处理所得数据；判断Y轴加速度峰值是否达到阈值TH1；当Y轴加速度峰值超过TH1时，截取Y轴加速度峰值出现后2s内这一时间段，提取时间段内的特征，在该时间段用DTW依次对不同时间序列与跌倒行为的特征序列进行匹配，对用户是否跌倒进行识别。本发明在检测跌倒时使用方便，能有效区分跌倒与日常行为。

主权项

一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测方法，其特征在于，该方法包含模板生成与跌倒检测两部分，具体步骤如下：a.模板生成：步骤(1)：用户完成跌倒行为，通过加速度传感器获取人体运动过程中X、Y、Z三轴加速度数据；步骤(2)：对采集到的原始三轴加速度数据进行预处理；步骤(3)：提取经过预处理后的Y轴加速度峰值Y_max，判断Y_max是否超过阈值TH1，若Y_max＞TH1，则执行步骤(4)；反之，执行步骤(1)；步骤(4)：提取特定时间段的特征，并生成匹配模板；b.跌倒检测：步骤(5)：用户完成日常生活中可能出现的行为，获取三轴加速度数据；步骤(6)：对获取的原始三轴加速度数据进行预处理；步骤(7)：提取经过预处理后的Y轴加速度峰值Y_max，判断Y_max是否超过阈值TH1，若Y_max＞TH1，则执行步骤(8)，反之，执行步骤(5)；步骤(8)：提取特定时间段的特征；步骤(9)：用DTW依次对特定时间段内不同时间序列与生成的模板进行匹配，判断用户是否跌倒。