[发明专利]一种横向泊车机器人有效
| 申请号： | 201510073426.4 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN104627148B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李罡;龙亚胜;张文德 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种横向泊车机器人，包括机器人底座，以及设在机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在两个升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，两个车轮承载机构的部分结构位于所述U形腔的内部，并靠近机器人主体的侧面，每个车轮承载机构分别设有与机器人侧体平行的车轮承载端，每个车轮承载端设置为与车轮承载端的长度延伸方向一致的U形车轮支撑部件，在每个车轮承载端的下方设有两个可收放车体驱动轮。当泊车时转运时，将车轮承载端下面的可收放车体驱动轮伸出，通过升降机构降低车轮承载端，使车体驱动轮与地面接触，减小泊车机器人在转运车辆过程中对机器人底座的驱动轮的承重要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
一种横向泊车机器人，包括机器人底座，所述机器人底座包括两个平行设置的机器人侧体，两机器人侧体通过机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在所述机器人底座的底部、靠近四角的位置上设有使机器人底座移动的驱动轮；在所述机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在两个升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，两个车轮承载机构的部分结构位于所述U形腔的内部，并靠近所述机器人主体的侧面，每个车轮承载机构分别设有与所述机器人侧体平行的车轮承载端，每个车轮承载端设置为与所述车轮承载端的长度延伸方向一致的U形车轮支撑部件，其特征在于，在每个车轮承载端的下方设有两个可收放车体驱动轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州信邦智能装备股份有限公司，未经广州信邦智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510073426.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟气处理系统
- 下一篇：一种基于柳絮的活性炭制备方法
