[发明专利]一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法有效
| 申请号： | 201510072649.9 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104655132B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宫晓琳;刘刚;张建旭;房建成;张帅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法，测量飞机上待测点(子节点)相对已知点(主节点)的机体弹性变形角。首先，在已知点分别正交安装三个陀螺仪和三个加速度计，在待测点正交安装三个加速度计；然后建立包括安装误差角、弹性变形角、加速度计常值和随机偏置的系统状态方程，并将主、子节点的加速度计测量值之差作为量测，建立系统的非线性系统量测方程；最后采用非线性滤波方法——Unscented卡尔曼滤波估计方法，估计出每个采样时刻的子节点处的机体弹性变形角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度计 机体 弹性 变形 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法，其特征在于实现步骤如下：(1)在飞机上的待测点正交安装三个加速度计，在已知点处分别正交安装三个陀螺仪和三个加速度计，待测点和已知点分别记为子节点和主节点；(2)建立包括安装误差角、弹性变形角、加速度计常值和随机偏置的系统状态方程；(3)将主、子节点的加速度计测量值之差作为量测，建立系统的非线性系统量测方程；(4)采用Unscented卡尔曼滤波估计出tk时刻子节点处的机体弹性变形角，k＝1,2,...,N，不断重复本步骤，直至主、子节点加速度计数据结束。
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