[发明专利]一种带串联校正的PI控制器的参数整定方法有效
| 申请号： | 201510069002.0 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN104635496B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;唐小琦;李羲轮;郑世祺;陈天航;周向东;熊仁志;李超 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带串联校正的PI控制器的参数整定方法，该方法以PI控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将PI控制器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一元函数，在给定的约束下，优选使PI控制器积分增益最大化的系统开环截止频率，最后，计算PI控制器及超前滞后校正器的参数。相对于PI控制器积分最大化的整定方法，本发明从原理上保证了更大的稳定裕度、快速性和扰动响应性能，并将PI控制器和超前滞后校正器的六变量寻优问题简化为以系统开环截止频率为唯一变量的寻优问题，整定过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 校正 pi 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种带串联校正的PI控制器的参数整定方法，其以PI控制器为主控制器，通过串联超前滞后校正器进行串联校正，其特征在于，该方法包括如下步骤：(a)辨识被控对象的开环频率响应；(b)依据期望幅值裕度、期望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将所述PI控制器及超前滞后校正器的六个参数α、β、T1、T2、KP和KI变为以系统开环截止频率ωc为自变量的一元函数，其中，超前滞后校正器的结构为：F(s)=(T1s+1)(T2s+1)(αT1s+1)(T2sβ+1),]]>参数由下式计算：T2(ωc)＝100T1(ωc)；其中，为期望的相位超前角在取值范围内的最大值；(c)在给定的约束下，确定使PI控制器积分增益最大化的系统开环截止频率；(d)根据上述步骤(c)中确定的系统开环截止频率，计算PI控制器及超前滞后校正器的参数，实现参数整定。
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