[发明专利]一种条烟的机械码垛方法及设备

摘要

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及烟草物流领域一种条烟的机械码垛方法及设备。采用摆动皮带分别将条烟根据规格不同分别送到上层皮带输送线和下层斜辊筒输送线的分拣处理。其特征是至少由一节皮带传送带组成的输送带，所述的输送带一端设置铰接轴与底座支架连接，另一端设置顶升气缸组成摆动皮带，所述的摆动皮带通过气缸运动分别对接上层皮带输送装置或下层斜辊筒输送线，所述的上层皮带输送装置，下层斜辊筒输送线的另一端设置码垛装置。本发明提供的方法和设备可以实现异形条烟的自动码垛，能够大幅度降低操作工人码垛的劳动强度，设备运行稳定，造价低廉且方便维护。

主权项

一种异形条烟的机械码垛方法，其特征是包括以下步骤：采用摆动皮带分别将条烟根据规格不同分别送到上层皮带输送线和下层斜辊筒输送线的分拣步骤；上层皮带输送线将摆动皮带传送出的条烟理顺、排成列，利用移载装置将排成列的条烟依次移到缓存辊道，形成队列，利用移载装置将排成队列的条烟一次性由缓存辊道移到码垛装置的抽拉机构上，抽拉机构在电机同步带的带动下，水平抽离码垛装置底盘的上方，队列的条烟落在码垛装置的底盘上，利用码垛装置的底盘的竖直运动机构的电机带动底盘下落，抽拉装置复位，阻挡机构升起，码垛装置的底盘运动至适当高度位置，重复以上步骤，依次码垛其余几层，直至装满托盘，推拉装置将码垛后的条烟队列由码垛装置的底盘推至下一包装工位的步骤；下层斜辊筒输送线将摆动皮带传送出的条烟理顺、调向，排成队，利用移载装置将排成列的条烟依次移到缓存辊道，形成队列，利用移载装置将排成队列的条烟一次性由缓存辊道移到码垛装置的底盘上，阻挡机构升起，推拉装置将码垛后的条烟队列由码垛装置的底盘推至下一包装工位。