[发明专利]一体化输液容器洗灌封实验设备及其翻转机械手有效
| 申请号： | 201510064263.3 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN104669276A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赵林 | 申请（专利权）人： | 长沙今朝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翻转机械手，用于解决现有技术中存在的控制不准确或者说存在结构复杂的问题。该翻转机械手包括二个相对布置的夹持臂、转臂、翻转盘和拉杆，所述转臂的前端用于铰接所述夹持臂，所述转臂的尾部设置所述翻转盘；所述拉杆的前端延伸至所述转臂的前端二个所述夹持臂的铰接位置处，并且所述拉杆的前端设有轮齿一；所述夹持臂铰接段靠近所述拉杆处设有与所述轮齿一配合的轮齿二；该翻转机械手还包括安装所述转臂的轴承座和轴承组，以及设置在所述翻转机械手运动路径上的翻转盘拨动机构。本发明的还提供了一种包括上述翻转机械手的一体化输液容器洗灌封实验设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 输液 容器 洗灌封 实验 设备 及其 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转机械手，包括二个相对布置的夹持臂、转臂、翻转盘和拉杆，其特征在于：所述转臂的前端用于铰接所述夹持臂，所述转臂的尾部设置所述翻转盘；所述拉杆的前端延伸至所述转臂的前端二个所述夹持臂的铰接位置处，并且所述拉杆的前端设有轮齿一；所述夹持臂铰接段靠近所述拉杆处设有与所述轮齿一配合的轮齿二；该翻转机械手还包括安装所述转臂的轴承座和轴承组，以及设置在所述翻转机械手运动路径上的翻转盘拨动机构。
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