[发明专利]含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法有效
| 申请号： | 201510061523.1 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104753389B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 宋思扬;徐明龙;邵恕宝;陈楠 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法，该作动器包括轨道，活动套接在轨道之上的轨道架，固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱，通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁，门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂，另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂，第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间；第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间；门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合，门形结构作动臂恰好与轨道接触；本发明还提供了作动方法，交替驱动第一第二压电堆，能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出，且装置具有断电锁止功能；使用两压电堆实现步进式直线位移输出，具有输出行程大，结构简单紧凑，耗能低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 不对称 结构 行程 直线 步进 作动器 方法 | ||
【主权项】：
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器，其特征在于：包括轨道(1)，活动套接在轨道(1)之上的轨道架(2)，固定于轨道架(2)上且上端带有柔性铰链的支柱(3)，通过所述柔性铰链与支柱(3)连接的门形结构横梁(4)，所述门形结构横梁(4)的一端刚性连接有门形结构刚性臂(5)，另一端通过柔性铰链(6)连接有门形结构作动臂(7)，第一压电堆(8)安装于门形结构横梁(4)与轨道架(2)之间；第二压电堆(9)安装于支柱(3)与门形结构作动臂(7)之间；所述门形结构刚性臂(5)与轨道(1)间采用过盈配合，实现作动器的自锁功能，所述门形结构作动臂(7)恰好与轨道(1)接触。
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