[发明专利]一种交流同步电机直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种交流同步电机直接转矩控制方法，根据交流同步电机的无功电流抑制单元的输出获取期望定子磁链幅值，首先，由交流同步电机的三相电枢绕组电流，经过3/2变换得到电机三相电枢绕组的实际转矩电流分量和实际无功电流分量；然后，将实际无功电流分量的数值取反，所得数值依次经过比例积分环节、限幅环节得到定子磁链幅值偏差量；最后，将电机的额定励磁磁链数值与定子磁链幅值偏差量相加得到电机的期望定子磁链幅值。本发明保持了直接转矩控制系统结构简单、参数鲁棒性强、系统动态性能强的优点，实现了对无功电流的有效控制，使得系统在不同负载条件下无功电流均为0，有效的提高了系统的功率因数、效率、转矩铜耗比。

主权项

一种交流同步电机直接转矩控制方法，包括如下步骤：步骤1、根据交流同步电机的期望转速与实际转速的差值，经过比例积分环节得到电机的期望电磁转矩；步骤2、根据电磁转矩辨识单元辨识得到交流同步电机的实际电磁转矩；步骤3、将电机的期望电磁转矩与交流同步电机的实际电磁转矩作差，根据该差值极性和大小决定转矩信号；步骤4、由定子磁链辨识单元辨识得到交流同步电机的实际定子磁链幅值和实际定子磁链矢量相位；步骤5、磁链滞环，将电机的期望定子磁链幅值与交流同步电机的实际定子磁链幅值作差，根据该差值极性和大小决定磁链信号；步骤6、根据转矩信号、实际定子磁链矢量相位以及磁链信号确定三相全桥逆变器的开关矢量，施加于电机；其特征在于：所述期望定子磁链幅值，根据交流同步电机的无功电流抑制单元的输出获取，具体的过程如下：首先，由交流同步电机的三相电枢绕组电流，经过3/2变换得到电机三相电枢绕组的实际转矩电流分量和实际无功电流分量；然后，将实际无功电流分量的数值取反，所得数值依次经过比例积分环节、限幅环节得到定子磁链幅值偏差量；最后，将电机的额定励磁磁链数值与定子磁链幅值偏差量相加得到电机的期望定子磁链幅值。