[发明专利]电梯的控制装置

摘要

本发明能够直接掌握箱体的乘坐感觉，准确地调整起动补偿时的卷扬电动机转矩量。本发明的电梯(100)的控制装置(20)利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系，根据箱体内负载来求得起动时的卷扬电动机转矩，通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机(4)，来维持起动时良好的乘坐感觉，其中，在箱体内负载为无负载的状态下进行起动时，根据与箱体(1)的动作连动的限速器(6)上所附设的限速器连动编码器(7)的输出，来测量箱体移动量，当该箱体移动量变为预先设定的基准范围外时，利用起动补偿转矩校正部(23)根据该箱体移动量来校正所述起动时的卷扬电动机转矩。

主权项

一种电梯的控制装置，利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系，根据所述箱体内负载来求得起动时的所述卷扬电动机转矩，通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机，来维持起动时良好的乘坐感觉，其特征在于，根据与箱体动作连动的调速器上所附设的编码器的输出，来测量箱体移动量，并判定在所述箱体内负载为无负载的状态下进行起动时产生的所述箱体的弹出量或反转量是否为规定量以上，在发生了弹出或反转时，根据所述箱体移动量来对起动时的所述卷扬电动机的转矩进行校正，在对于所述弹出量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数或对于所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数在规定次数以上的情况下，禁止对起动时的所述卷扬电动机的转矩进行校正，在起动时未发生所述弹出或所述反转中的任一种时，将对于所述弹出量及所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数清除。