[发明专利]电梯的控制装置

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系，根据所述箱体内负载来求得起动时的所述卷扬电动机转矩，通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机，来维持起动时良好的乘坐感觉，其特征在于，

根据与箱体动作连动的调速器上所附设的编码器的输出，来测量箱体移动量，并判定在所述箱体内负载为无负载的状态下进行起动时产生的所述箱体的弹出量或反转量是否为规定量以上，

在发生了弹出或反转时，根据所述箱体移动量来对起动时的所述卷扬电动机的转矩进行校正，

在对于所述弹出量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数或对于所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数在规定次数以上的情况下，禁止对起动时的所述卷扬电动机的转矩进行校正，

在起动时未发生所述弹出或所述反转中的任一种时，将对于所述弹出量及所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数清除。

2.一种电梯的控制装置，利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系，根据所述箱体内负载来求得起动时的所述卷扬电动机转矩，通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机，来维持起动时良好的乘坐感觉，其特征在于，

根据与箱体动作连动的调速器上所附设的编码器的输出，来测量箱体移动量，并判定在所述箱体内负载为无负载的状态下进行起动时产生的所述箱体的弹出量或反转量是否为规定量以上，

在发生了弹出或反转时，根据所述箱体移动量来对起动时的所述卷扬电动机的转矩进行校正，

在对于所述弹出量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数或对于所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数在规定次数以上的情况下，禁止对起动时的所述卷扬电动机的转矩进行校正，

在发生了所述反转时，将对于所述弹出量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数清除，

在发生了所述弹出时，将对于所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数清除。

3.如权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

在起动时未发生所述弹出或所述反转中的任一种时，将对于所述弹出量及所述反转量的所述卷扬电动机的转矩校正的连续次数清除。

4.如权利要求2或3所述的电梯的控制装置，其特征在于，

除了禁止所述校正之外，还对所述箱体移动量变为所述规定量以上的主要原因是机构上的因素这一情况进行通知。

5.如权利要求4所述的电梯的控制装置，其特征在于，

对监控中心进行所述通知。