[发明专利]一种用于智能立体停车系统的智能停车设备

摘要

一种用于智能立体停车系统的智能停车设备，包括搬运机器人，所述搬运机器人包括中心主体、设在所述中心主体两侧的支撑支架和设在所述中心主体前侧的板叉架；所述板叉架与所述中心主体之间设有升降机构，所述支撑支架与所述中心主体之间设有伸缩机构，所述板叉架上设有板叉，所述支撑支架底部设有万向驱动轮。按照本发明提供的用于智能立体停车系统的智能停车设备与现有技术相比具有如下优点：本智能停车设备中的搬运机器人无需轨道结构简单，体积小，运行灵活快速，其运动及旋转所需空间很小，在布置有多行多列多巷道结构的停车场运行，可缩小运动巷道空间，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率，可使相邻停车位之间的空隙更小。

主权项

1.一种用于智能立体停车系统的智能停车设备，包括搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括中心主体、设在所述中心主体两侧的支撑支架和设在所述中心主体前侧的板叉架；所述板叉架与所述中心主体之间设有升降机构，所述支撑支架与所述中心主体之间设有伸缩机构，所述板叉架上设有板叉，所述支撑支架底部设有万向驱动轮；还包括与所述板叉配合的载车板，所述板叉伸入所述载车板底部将其托起；所述板叉架上还设置有可伸缩的夹紧对中推板，所述夹紧对中推板包括推板和设在所述推板上的销体，所述载车板上设有定位孔，所述销体与所述定位孔配合；所述载车板包括面板和设在所述面板底部的横梁，位于所述面板中部下方的所述横梁的端部设有侧边板，所述定位孔设置在所述侧边板上；所述板叉上设有限位块，所述板叉的一端与所述板叉架连接，所述板叉的另一端为自由端，所述限位块设在所述自由端；当夹紧对中推板往载车板方向伸出，推动载车板在板叉上滑动到板叉的末端，所述板叉末端的限位块就会挡住载车板另一侧边，和夹紧对中推板共同作用把载车板夹持在板叉上；所述夹紧对中推板通过直线滑轨或直线滑套与所述板叉架连接，所述夹紧对中推板能够沿直线滑轨或直线滑套做直线运动以伸出或缩回。