[发明专利]一种蛋糕自动售货机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种蛋糕自动售货机及其控制方法，该售货机包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统；该移动系统包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构；该识别器设置在所述取货机构的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统；该控制系统包括控制器、操作界面以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器。该售货机不但可以实现蛋糕的自动贩卖，方便了消费者，同时可以利用识别器实现蛋糕的自动摆动，商家不必花费大量的时间进行蛋糕的摆放，方便了商家。

主权项

一种蛋糕自动售货机，其特征在于：包括机壳（10）、储货仓（20）、移动系统（30）、堆货仓（40）、识别器（50）和控制系统（60）；该机壳（10）至少包括一个前立面（11），该前立面上设有出货窗（12）；该储货仓（20）设置在所述前立面的内侧，其设有若干储货格（21），每个储货格内用以摆放一种装于蛋糕盒内的蛋糕；该移动系统（30）包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构（31）及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构（32）；该堆货仓（40）设置在储货仓（20）的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕；该识别器（50）设置在所述取货机构（31）的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统（60）；所述的控制系统（60）与所述移动系统（30）及所述识别器（50）电连接，其包括控制器（61）、操作界面（62）以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器（63），所述操作界面（62）设置在机壳（10）前立面（11）的外侧。