[发明专利]一种自动化五金加工生产线

摘要

本发明公开了一种自动化五金加工生产线，包括输送带和电控箱，其中，还包括至少两个分料机械手、数量相同并对应设置的定位输送线和成型焊压机构，所述分料机械手配合设置于输送带与定位输送线之间，所述成型焊压机构配合设置于定位输送线的末端，所述分料机械手、定位输送线和成型焊压机构分别与电控箱电连接并受其控制。本发明通过将自动上料和自动中转的机械手结合应用到五金加工生产线当中，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的五金加工生产过程中，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。

主权项

一种自动化五金加工生产线，包括输送带和电控箱，其特征在于，还包括两个分料机械手、数量相同并对应设置的定位输送线和成型焊压机构；所述分料机械手配合设置于输送带与定位输送线的交接处，所述成型焊压机构配合设置于定位输送线的末端，所述分料机械手、定位输送线和成型焊压机构分别与电控箱电连接并受其控制；所述分料机械手包括十字交叉设置的分料机械手横轴和分料机械手竖轴，所述分料机械手竖轴下方设置有分料手爪；所述的分料机械手竖轴与分料手爪之间设置有一个旋转轴；两个分料机械手分别为第一分料机械手和第二分料机械手；定位输送线对应设置两个，分别为第一定位输送线和第二定位输送线；成型焊压机构对应设置为两个，分别为第一成型焊压机构和第二成型焊压机构；第一分料机械手配合设置于输送带和第一定位输送线的交接处，第二分料机械手设置于输送带与第二定位输送线的交接处，所述第一成型焊压机构设置于第一定位输送线的末端，所述第二成型焊压机构设置于第二定位输送线的末端；所述的成型焊压机构包括成型机构、焊接机械手、压焊缝机构和出料滑槽，所述焊接机械手与成型机构配合设置，所述压焊缝机构配合设置于成型机构一侧，所述出料滑槽设置于成型机构的出料口处；还包括开料模具机和下料机械手，下料机械手配合设置于开料模具机和输送带之间，所述开料模具机和下料机械手分别与电控箱电连接并受其控制；所述下料机械手包括沿水平方向移动的下料机械手横轴和设置于下料机械手横轴上的下料手爪；所述自动化五金加工生产线还包括上料台，所述上料台设置于开料模具机一侧，并与开料模具机配合设置。