[发明专利]一种自动化五金加工生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，尤其涉及的是一种自动化五金加工生产线。

背景技术

在电饭煲内胆、电压力锅内胆、厨具、炊具、水壶、水杯及其他五金拉伸成型及后续加工生产线中，工件的自动化上料已经实现，但是在连续加工生产线的上工序位与下工序位之间，工件的中转依然是靠传统纯人工搬运的方式进行的，这种传统的工件中转方式一方面对人工的依赖程度过高，另一方面，还易导致工伤事故的发生，并且生产成本高、生产效率低下，工人劳动强度强，生产出的产品合格率也较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化五金加工生产线，以解决现有的五金加工生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大，以及产品合格率低等技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动化五金加工生产线，包括输送带和电控箱，其中，还包括至少两个分料机械手、数量相同并对应设置的定位输送线和成型焊压机构；所述分料机械手配合设置于输送带与定位输送线的交接处，所述成型焊压机构配合设置于定位输送线的末端，所述分料机械手、定位输送线和成型焊压机构分别与电控箱电连接并受其控制。

所述的自动化五金加工生产线，其中，所述分料机械手包括十字交叉设置的分料机械手横轴和分料机械手竖轴，所述分料机械手竖轴下方设置有分料手爪。

所述的自动化五金加工生产线，其中，所述的分料机械手竖轴与分料手爪之间设置有一个旋转轴。

所述的自动化五金加工生产线，其中，所述的成型焊压机构包括成型机构、焊接机械手、压焊缝机构和出料滑槽，所述焊接机械手与成型机构配合设置，所述压焊缝机构设配合置于成型机构一侧，所述出料滑槽设置于成型机构的出料口处。

所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括开料模具机和下料机械手，下料机械手配合设置于开料模具机和输送带之间，所述开料模具机和下料机械手分别与电控箱电连接并受其控制；所述下料机械手包括沿水平方向移动的下料机械手横轴和设置于下料机械手横轴上的下料手爪。

所述的自动化五金加工生产线，其中，开料模具机设置为单工位开料、双工位开料或者多工位开料，下料机械手上设置有相应数量的出料手爪。

所述的自动化五金加工生产线，其中，开料模具机设置为双工位开料，下料机械手上设置有两组出料手爪。

所述的自动化五金加工生产线，其中，所述自动化五金加工生产线设置两个分料机械手、分别第一分料机械手和第二分料机械手；定位输送线对应设置两个，分别第一定位输送线和第二定位输送线；成型焊压机构对应设置为两个，第一成型焊压机构和第二成型焊压机构；第一分料机械手配合设置于输送带和第一定位输送线的交接处，第二分料机械手设置于输送带与第二定位输送线的交接处，所述第一成型焊压机构设置于第一定位输送线的末端，所述第二成型焊压机构设置于第二定位输送线的末端。

所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括料架和送料机，所述送料机配合设置于料架和开料模具机之间。

所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括上料台，所述上料台设置于开料模具机一侧，并于开料模具机配合设置。

本发明通过将自动上料和自动中转的机械手结合应用到五金加工生产线当中，并且采用一台开料机给两台成型焊接机直接供应工件的方式，实现了五金加工生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的五金加工生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。

附图说明

图1是本发明中自动化五金加工生产线的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。