[发明专利]一种微型姿态模块的动态精度测试系统及其方法

摘要

本发明公开了一种微型姿态模块的动态精度测试系统及其方法，其主要特点是在动态测试中，通过数据同步采集板（3）同时采集动态环境下的高精度双轴转台（1）和微型姿态模块（2）的数据，并在数据同步采集板内部完成双方数据的粗同步，同时将高精度双轴转台（1）和微型姿态模块（2）数据打包发送给PC机数据处理模块（4）；PC机数据处理模块（4）对双方数据进行精同步，同时计算出微型姿态模块（2）的动态精度指标。该精度测试系统及其方法提出了数据的二次同步方法，克服了现有技术的测试系统及方法中转台和微型姿态模块数据不同步的现象，保证了高精度双轴转台和微型姿态模块数据的同步性和一致性，提高了测试系统的精确性和可靠性。

主权项

一种微型姿态模块的动态精度测试系统，包括：高精度双轴转台(1)，实现动态运行规划，为测试系统提供位置、速率、摇摆动态基准，以串行方式输出动态参数；微型姿态模块(2)，由夹具固定在所述的高精度双轴转台(1)上，为飞行器提供实时的加速度、角速度和姿态信息；PC机数据处理模块(4)，由PC机和数据处理软件组成，实现数据的接收与存储并完成动态精度指标的解算及输出；其特征在于，还包括一个数据同步采集板(3)，由单片机和接口电路组成；所述的数据同步采集板(3)在动态测试中采集高精度双轴转台(1)和微型姿态模块(2)的数据，在所述的单片机中完成数据的同步，同时将此数据以串行方式输出到PC机数据处理模块(4)；所述的微型姿态模块(2)通过第一接口电路(5)与所述的高精度双轴转台(1)串行连接；所述的数据同步采集板(3)通过第二接口电路(6)、第三接口电路(7)分别串行连接到所述的微型姿态模块(2)和高精度双轴转台(1)的输出接口，实现微型姿态模块(2)与高精度双轴转台(1)的同步数据采集；数据同步采集板(3)通过第四接口电路(8)串行连接到所述的PC机数据处理模块(4)，PC机接收并存储所述的同步采集数据，数据处理软件通过对所述同步采集数据的进一步分析，计算微型姿态模块(2)的动态精度指标；所述的数据同步采集板(3)的单片机采用STM32F407型ARM处理器；所述的第二接口电路(6)和第四接口电路(8)采用RS422接口MAX490芯片，第三接口电路(7)采用RS232接口MAX232芯片。