[发明专利]一种塔式停车设备智能寻位控制系统

摘要

本发明公开了一种塔式停车设备智能寻位控制系统，所述塔式停车设备包括一个升降通道和至少两列与该升降通道匹配的多层立体库位，所述寻位控制系统包括竖向优先模式和横向优先模式。本发明实现塔式立体车库自动的寻位功能，客户无需记忆所停车位，而由计算机控制系统来完成寻位认位的任务，改变以往控制系统上缺点。

主权项

一种塔式停车设备智能寻位控制系统，其特征在于：所述塔式停车设备包括一个升降通道和至少两列与该升降通道匹配的多层立体库位，所述寻位控制系统包括竖向优先模式和横向优先模式，当采用竖向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序，然后对第一列多层立体库位从下至上依次将每层库位排序，并接着依次对后续的多层立体库位的每层库位依次连续排序，从而得到一组连续排序的数组，最后按照该数组的序号依次对库位进行识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作；当采用横向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序得到列序，然后对每列多层立体库位从下至上将每层库位排序得到层序，最终得到由列序和层序组成的数组，寻位控制系统进行识别时，是按照层序对该层所有的库位按照列序依次识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作。