[发明专利]微型隧道掘进系统和设备

摘要

本发明公开了一种微型隧道掘进设备和系统，其包括外部驱动系统和钻头部分(20)，其中外部驱动系统包括旋转和线性推进的驱动装置，钻头部分(20)包括钻孔转子(21)和钻杆(22)，并连接着中间钻杆(41)，该中间钻杆(41)能够延伸由驱动系统驱动的钻头部分所形成的钻孔。钻头(20)包括模块式结构，该结构包括多个类圆盘元件，轴承模块M1、转向模块M2、间隔件模块M3和固定模块M4，用于在柱形转向壳M6内轴向对准、邻接和固定。钻头(20)的方向转向包括在转向模块M2内的多个大体上径向延伸的通道，每个通道都具有可通过控制装置进行液压移动的突起，以改变外转向壳M6的方向，从而改变固定在钻杆远端上的钻头部分的方向。

主权项

一种隧道掘进设备，其包括：多个中间钻杆，其能够被连接在一起而形成一列中间钻杆，每个中间钻杆包括以可转动的方式固定在外壳内的驱动轴，当所述中间钻杆连接在一起时，所述中间钻杆的所述驱动轴相互连接，以允许扭矩通过所述一列中间钻杆被传递；钻头，所述钻头包括切削元件，所述切削元件具有切削面，所述切削面位于所述一列中间钻杆的远端；钻柱，所述钻柱用于将扭矩从最远端的中间钻杆的驱动轴传递给所述切削元件；活塞架，所述活塞架具有中心区域和外环，所述活塞架包括多个径向元件，所述径向元件从所述中心区域延伸到所述外环，所述中心区域限定中心的第一轴向开口，所述钻柱延伸穿过所述第一轴向开口，所述活塞架将所述钻柱保持为与所述钻头的中心轴线对齐，所述活塞架还限定第二轴向开口，所述第二轴向开口偏离所述活塞架的中心轴线，并位于所述径向元件之间，所述活塞架被相对于所述中间钻杆的外壳固定；多个径向活塞，所述径向活塞固定在所述活塞架的所述径向元件内；以及转向壳，所述转向壳围绕所述活塞架的外环，其中所述活塞能够相对于所述活塞架沿径向延伸或回缩，以造成所述转向壳相对于所述活塞架的运动并且防止在钻柱上的任何不当的力。