[发明专利]一种动态障碍物检测方法有效
| 申请号： | 201510049971.X | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104614733A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种动态障碍物检测方法。包括如下步骤：获取组成动态障碍物特征的原始数据点；根据获取到的原始数据点进行动态障碍物模型匹配；根据动态障碍物匹配的模型和动态障碍物所处的区域，预测动态障碍物的运动轨迹。本发明可以实现对动态障碍物的检测，避免动态障碍物对行车安全的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种动态障碍物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取组成动态障碍物特征的原始数据点；根据获取到的原始数据点进行动态障碍物模型匹配；根据动态障碍物匹配的模型和动态障碍物所处的区域，预测动态障碍物的运动轨迹。
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