[发明专利]工具更换装置有效
| 申请号： | 201510042032.2 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN104802016B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 室田真弘;五十部学;山本泰之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 张敬强,严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工具更换装置，其具有检测由转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元、基于由变动检测单元得出的检测结果设定转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 更换 装置 | ||
【主权项】：
一种工具更换装置，具备转塔和使该转塔旋转的转塔驱动源，通过传递该转塔驱动源的输出，使上述转塔旋转并进行工具分度，该工具更换装置的特征在于，具备：检测由上述转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元；以及基于由上述变动检测单元得出的检测结果设定上述转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元，还具备在上述转塔旋转中，在预定的相位使上述转塔驱动源的负荷变动的负荷变动机构，上述变动检测单元具备检测由上述负荷变动机构产生的上述转塔驱动源的负荷的负荷检测单元。
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