[发明专利]用于防止异物堵塞的装置和包括该装置的清洁机器人

摘要

提供一种用于防止异物堵塞的装置，通过该装置能够防止异物沉积物被吸入时的堵塞现象，还提供包括该装置的一种清洁机器人。用于防止异物堵塞的装置包括支撑架；导入构件固定单元，布置于支撑架内，并且用于吸入异物的导入构件与该导入构件固定单元联接；以及振动单元，用于振动导入构件并且驱动导入构件固定单元以防止异物堵塞。通过所述构造，通过防止导入构件的堵塞现象解决了过载施加于吸入泵的问题，使防止泵损坏和减少动力消耗成为可能。

主权项

一种用于防止异物堵塞的装置，所述装置包括：支撑架；导入构件固定单元，布置于所述支撑架内，并且用于吸入异物的导入构件与该导入构件固定单元联接；以及振动单元，用于振动所述导入构件并且驱动所述导入构件固定单元以防止异物堵塞；其中所述导入构件与所述导入构件固定单元联接，以至少当所述导入构件固定单元被驱动时防止所述导入构件的扭曲；其中所述导入构件固定单元具有从固定单元主体的中心向固定单元主体的外周表面形成的引导孔，所述引导孔允许所述导入构件穿过，使得在所述导入构件可移动时防止所述导入构件的扭曲。