[发明专利]工程机械及其液压阀的故障诊断装置、系统、方法

摘要

本发明公开了一种工程机械及其液压阀的故障诊断装置、系统、方法，其中，所述故障诊断装置包括：接收器，用于接收所述油缸的第一腔体中的压力P_a0；以及控制器，用于：控制所述液压阀动作以向所述第一腔体补油；从开始向所述第一腔体补油计时起，经第一预设时间后，接收所述第一腔体中的压力P_a1；如果P_a1减去P_a0所得到的压力差ΔP_a小于第一预设值，则确定所述液压阀发生故障，以便于能够事先对故障进行预判，避免发生安全事故。

主权项

1.一种液压阀的故障诊断装置，该液压阀控制油液至油缸的流动以驱动运行机构动作，其特征在于，该故障诊断装置包括：接收器，用于接收所述油缸的第一腔体中的压力Pa0；以及控制器，用于：控制所述液压阀动作以向所述第一腔体补油；从开始向所述第一腔体补油计时起，经第一预设时间后，接收所述第一腔体中的压力Pa1；如果Pa1减去Pa0所得到的压力差ΔPa小于第一预设值，则确定所述液压阀发生故障；在向所述第一腔体补油之前，所述接收器还用于接收所述油缸的有杆腔和无杆腔中的压力；所述控制器还用于：将所述有杆腔中的压力和所述无杆腔中的压力各自与预设压力进行比较，并将其中压力小于所述预设压力的腔体定义为第一腔体；或比较所述有杆腔中的压力与所述无杆腔中的压力，并将压力小的腔体定义为所述第一腔体。