[发明专利]一种基于仲裁技术的双单片机检测装置及方法

摘要

本发明公开一种基于仲裁技术的双单片机检测装置及方法，装置中两台单片机的校验输入口分别与对方的校验输出口连接，两台单片机的复位指令输出口分别与对方的复位电路的复位端连接，检测方法是每个单片机在自己判断自己工作正常的情况下，会对另外一台单片机的工作状态进行确认，当发现对方没有实现约定的逻辑功能，即判断对方已经失效，此时通过将对方单片机复位端拉低而使得它始终处于复位状态，停止工作。本发明所述技术方案避免了传统双单片机系统互相独立工作的情况下由于一台单片机工作异常而导致整个系统失效，真正实现系统可靠性的提高。

主权项

1.一种利用双单片机检测装置的基于仲裁技术的双单片机检测方法，其特征在于，该装置包括第一单片机和第二单片机，所述第一单片机和第二单片机分别包括：CPU、复位电路、晶体振荡器、校验模块和复位模块；第一单片机的校验模块，用于对校验数据进行规定的逻辑运算并通过校验输出口将经过规定的逻辑运算后的校验数据发送至第二单片机的校验模块的校验输入口；第二单片机的校验模块，用于判断经过规定的逻辑运算后的校验数据是否经过了符合规定的逻辑运算，若是，第二单片机的校验模块对校验数据进行规定的逻辑运算并通过校验输出口将经过规定的逻辑运算后的校验数据发送至第一单片机的校验模块的校验输入口，若否，第二单片机的复位模块通过复位指令输出口向第一单片机的复位电路的复位端输出低电平信号，将第一单片机锁死在复位状态；第一单片机的校验模块，还用于判断经过规定的逻辑运算后的校验数据是否经过了符合规定的逻辑运算，若是，第一单片机的校验模块对校验数据进行规定的逻辑运算并通过校验输出口将经过规定的逻辑运算后的校验数据发送至第二单片机的校验模块，若否，第一单片机的复位模块通过复位指令输出口向第二单片机的复位电路的复位端输出低电平信号，将第二单片机锁死在复位状态；该方法包括如下步骤：S1、利用第一单片机的校验模块对校验数据进行规定的逻辑运算并通过校验输出口将经过规定的逻辑运算后的校验数据发送至第二单片机的校验模块；S2、利用第二单片机的校验模块判断经过规定的逻辑运算后的校验数据是否经过了符合规定的逻辑运算，若是，利用第二单片机的校验模块对校验数据进行规定的逻辑运算并通过校验输出口将经过规定的逻辑运算后的校验数据发送至第一单片机的校验模块，转入步骤S3；若否，利用第二单片机的复位模块通过复位指令输出口向第一单片机的复位电路的复位端输出低电平信号，将第一单片机锁死在复位状态，结束流程；S3、利用第一单片机的校验模块判断经过规定的逻辑运算后的校验数据是否经过了符合规定的逻辑运算，若是，利用第一单片机的校验模块对校验数据进行规定的逻辑运算并通过校验输出口将经过规定的逻辑运算后的校验数据发送至第二单片机的校验模块，转入步骤S2；若否，利用第一单片机的复位模块通过复位指令输出口向第二单片机的复位电路的复位端输出低电平信号，将第二单片机锁死在复位状态，结束流程。