[发明专利]一种基于数字总线的智能物流托载运输单元

摘要

本发明公开了一种基于数字总线的智能物流托载运输单元，包括自动导引运输车(1)和积木式数字托架(2)，自动导引运输车包括车体(11)、车轮(12)、驱动及转向总成(13)、托举控制装置(14)、电源箱或燃油箱(15)和车载计算机控制系统(16)，车载计算机控制系统包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、自动充电或加油回路和自动挂钩回路；积木式数字托架包括架体(21)和电控机构(22)，电控机构包括无线发射模块和电子标识芯片。本物流托载运输单元能够实现自动化有序工作，并通过中心机房控制可以实现自动导引运输车互相连接与分离，适用于数字化工厂。

主权项

一种基于数字总线的智能物流托载运输单元，包括自动导引运输车(1)，自动导引运输车(1)包括车体(11)、车轮(12)、驱动及转向总成(13)、托举控制装置(14)、电源箱或燃油箱(15)和车载计算机控制系统(16)，车轮(12)设置于车体(11)底部，上面设置制动机构；驱动及转向总成(13)设置于车体(11)内部；托举控制装置(14)设置在车体(11)内部；其特征在于，所述的车体(11)外部周向均设置距离传感器，车头位置设置照明灯和牵引耳(111)，车尾对应牵引耳(111)的位置设置牵引挂钩(112)，牵引挂钩(112)包括自动锁扣机构，车体(11)上还设置读码器；所述的驱动及转向总成(13)包括伺服电机或发动机及变速箱(131)和差速器，伺服电机或发动机及变速箱(131)通过安装在传动轴上的差速器与车轮(12)连接；所述的托举控制装置(14)包括主升降机构(141)和副升降机构(142)，主升降机构(141)设置于车体(11)的中央位置，包括设置于车体(11)上表面上的支撑盘(1411)和与支撑盘(1411)底平面连接的、竖直设置在车体(11)内部的主升降支撑杆(1412)；副升降机构(142)至少设置两件，中心对称于支撑盘(1411)中心设置，包括竖直设置的定位销(1421)和与定位销(1421)连接的、竖直设置的副升降支撑杆(1422)；所述的电源箱或燃油箱(15)内部放置电池或燃油，外部设有充电座或燃油加油口；所述的车载计算机控制系统(16)设置于车体(11)内部，包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、自动充电或加油回路和自动挂钩回路，工业控制计算机分别与电源箱或燃油箱(15)、无线收发模块、距离传感器、伺服电机或发动机及变速箱(131)和自动锁扣机构电连接；还包括积木式数字托架(2)，积木式数字托架(2)包括带有支撑腿的架体(21)和电控机构(22)，架体(21)的支撑腿的高度尺寸大于自动导引运输车(1)的高度尺寸，架体(21)的底板对应副升降机构(142)的位置设置与定位销(1421)配合的定位凹窝或定位套，架体(21)的支撑腿的底端和对应支撑腿底端的架体(21)的顶端位置设有互相配合的插接结构；电控机构(22)包括电池盒、无线发射模块和位于箱底(21)底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块和电子标识芯片电连接。