[发明专利]一种橱柜调节脚全自动装配系统

摘要

一种橱柜调节脚全自动装配系统，它涉及一种装配系统。本发明为了解决现有调节脚仅靠人工进行装配时，不但装配效率低下，还耗时费力成本高，同时由于人工装配T型件拧入圆柱型件的长度差别大，不能规范统一，造成包装、运输的困难的问题。本发明中所述筒形件提升机位于翻转机构的一侧，筒形件提升机中的出料口设置在翻转机构中传送带的上方，四轴联动装配装置位于翻转机构的另一侧并与翻转机构间隙设置，T型件理料机中的两个传送条位于四轴联动装配装置的一侧并与四轴联动装配装置中的转盘机构间隙设置，翻转机构和四轴联动装配装置分别与系统控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。

主权项

一种橱柜调节脚全自动装配系统，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统包括筒形件提升机(70)、T型件理料机(71)、翻转机构(72)、四轴联动装配装置(73)和系统控制器总成；所述筒形件提升机(70)包括储料箱(1)、固定板(2)、双层抽屉组件(3)、支撑架(4)和出料口(5)，所述支撑架(4)水平设置在地面上，所述储料箱(1)倾斜设置在支撑架(4)上并与支撑架(4)相铰接，所述双层抽屉组件(3)设置在储料箱(1)内的低端处，所述出料口(5)位于双层抽屉组件(3)的正后方并固定连接在储料箱(1)的侧壁上，所述固定板(2)位于双层抽屉组件(3)中且其两端与储料箱(1)的侧壁固定连接；所述T型件理料机(71)包括振动盘(9)、圆柱形筒体(10)、倒置式锥形筒体(11)、螺旋形阶梯(12)和两个传送条(13)，所述圆柱形筒体(10)竖直设置在地面上，所述振动盘(9)位于圆柱形筒体(10)内，所述圆柱形筒体(10)的上方固定连接有倒置式锥形筒体(10)，所述螺旋形阶梯(12)固定连接在圆柱形筒体(10)和倒置式锥形筒体(11)的内壁上，所述倒置式锥形筒体(11)上加工有开口(14)，所述两个传送条(13)并列设置在倒置式锥形筒体(11)的开口(14)处；所述翻转机构(72)包括双杆气缸(57)、双杆气缸固定板(58)、铝型材框(59)、L形托板(60)、平行气爪(61)、平行气爪大臂(62)、平行气爪小臂(63)、平行气爪回转体(64)、第一铝型材角件(65)、第二铝型材角件(66)和传送带(67)，双杆气缸(57)通过双杆气缸固定板(58)固定安装在铝型材框(59)的一侧，双杆气缸(57)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(60)的托板A边(60‑1)连接，铝型材框(59)的顶端与L形托板(60)的托板A边(60‑1)连接，L形托板(60)的托板B边(60‑2)设置在铝型材框(59)的另一侧，托板B边(60‑2)上与铝型材框(59)相对的一侧固定安装平行气爪(61)，平行气爪(61)两侧分别连接平行气爪大臂(62)，平行气爪大臂(62)末端分别垂直连接平行气爪小臂(63)，平行气爪小臂(63)末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体(64)，铝型材框(59)包括两条平行的纵向铝型材(59‑1)，以及两条纵向铝型材(59‑1)之间垂直连接的横向铝型材(59‑2)；纵向铝型材(59‑1)底端由第一铝型材角件(65)和第二铝型材角件(66)同时夹持，并通过第一铝型材角件(65)和第二铝型材角件(66)固定安装在传送带(67)上；所述四轴联动装配装置(73)包括第一直线滑台(33)、第二直线滑台(34)、第三直线滑台(35)、转盘用步进电机(36)、总底座(37)、夹持部机构(46)、旋拧机构(47)和转盘机构(48)，所述第一直线滑台(33)水平设置在总底座(37)上，所述第一直线滑台(33)上依次排列有竖直设置的第二直线滑台(34)和第三直线滑台(35)，所述第二直线滑台(34)与第一直线滑台(33)滑动连接，所述第三直线滑台(35)与第一直线滑台(33)固定连接，所述转盘用步进电机(36)固定连接在总底座(37)上并位于第一直线滑台(33)的一侧，转盘机构(48)套装在转盘用步进电机(36)的输出轴上，所述夹持部机构(46)设置在第二直线滑台(34)上，所述旋拧机构(47)设置在第三直线滑台(35)上；所述筒形件提升机(70)位于翻转机构(72)的一侧，筒形件提升机(70)中的出料口(5)设置在翻转机构(72)中传送带(67)的上方，所述四轴联动装配装置(73)位于翻转机构(72)的另一侧并与翻转机构(72)间隙设置，所述T型件理料机(71)中的两个传送条(13)位于四轴联动装配装置(73)的一侧并与四轴联动装配装置(73)中的转盘机构(48)间隙设置，所述翻转机构(72)和四轴联动装配装置(73)分别与系统控制器总成电连接。