[发明专利]一种橱柜调节脚全自动装配系统

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种橱柜调节脚全自动装配系统。

背景技术

调节脚是利用螺纹进行高度调节的一种部件。用于设备高低、水平、倾斜的调整。另外，调节脚又分碳钢镀锌调节脚、不锈钢调整脚、尼龙脚杯、避震地脚等多种形式。

在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，有一种调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚的装配主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配。由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响，造成T型件拧入筒形件的长度差别很大，不仅造成包装、运输的困难，而且，如果拧入长度过小，在运输中，T型件和筒形件会分开，影响调节脚的正常使用。

发明内容

本发明提供一种橱柜调节脚全自动装配系统，为了解决现有调节脚仅靠人工进行装配时，不但装配效率低下，还耗时费力成本高，同时由于人工装配T型件拧入筒形件的长度差别大，不能规范统一，造成包装、运输的困难的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

所述一种橱柜调节脚全自动装配系统包括筒形件提升机、T型件理料机、翻转机构、四轴联动装配装置和系统控制器总成；

所述筒形件提升机包括储料箱、固定板、双层抽屉组件、支撑架和出料口，所述支撑架水平设置在地面上，所述储料箱倾斜设置在支撑架上并与支撑架相铰接，所述双层抽屉组件设置在储料箱内的低端处，所述出料口位于双层抽屉组件的正后方并固定连接在储料箱的侧壁上，所述固定板位于双层抽屉组件中且其两端与储料箱的侧壁固定连接；

所述T型件理料机包括振动盘、圆柱形筒体、倒置式锥形筒体、螺旋形阶梯和两个传送条，所述圆柱形筒体竖直设置在地面上，所述振动盘位于圆柱形筒体内，所述圆柱形筒体的上方固定连接有倒置式锥形筒体，所述螺旋形阶梯固定连接在圆柱形筒体和倒置式锥形筒体的内壁上，所述倒置式锥形筒体上加工有开口，所述两个传送条并列设置在倒置式锥形筒体的开口处；

所述翻转机构包括双杆气缸、双杆气缸固定板、铝型材框、L形托板、平行气爪、平行气爪大臂、平行气爪小臂、平行气爪回转体、第一铝型材角件、第二铝型材角件和传送带，双杆气缸通过双杆气缸固定板固定安装在铝型材框的一侧，双杆气缸顶端活动伸缩的动力杆与L形托板的托板A边连接，铝型材框的顶端与L形托板的托板A边连接，L形托板的托板B边设置在铝型材框的另一侧，托板B边上与铝型材框相对的一侧固定安装平行气爪，平行气爪两侧分别连接平行气爪大臂，平行气爪大臂末端分别垂直连接平行气爪小臂，平行气爪小臂末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体，铝型材框包括两条平行的纵向铝型材，以及两条纵向铝型材之间垂直连接的横向铝型材；纵向铝型材底端由第一铝型材角件和第二铝型材角件同时夹持，并通过第一铝型材角件和第二铝型材角件固定安装在传送带上；

所述四轴联动装配装置包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、转盘用步进电机、总底座、夹持部机构、旋拧机构和转盘机构，所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，所述第三直线滑台与第一直线滑台固定连接，所述转盘用步进电机固定连接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在转盘用步进电机的输出轴上，所述夹持部机构设置在第二直线滑台上，所述旋拧机构设置在第三直线滑台上；

所述筒形件提升机位于翻转机构的一侧，筒形件提升机中的出料口设置在翻转机构中传送带的上方，所述四轴联动装配装置位于翻转机构的另一侧并与翻转机构间隙设置，所述T型件理料机中的两个传送条位于四轴联动装配装置的一侧并与四轴联动装配装置中的转盘机构间隙设置，所述翻转机构和四轴联动装配装置分别与系统控制器总成电连接。

本发明的有益效果：

1、本发明结构设计科学合理，是专门针对调节脚中T型件和筒形件进行自动化装配而具体设置的，本发明在一分钟内可装配完毕60个至80个调节脚，本发明的造价为5万元至8万元。

2、本发明与现有人工装配相比装配速度提高了80％。

3、本发明采用全自动装配方式，通过系统控制器总成分别控制翻转机构、四轴联动装配装置，确保本发明工作时的装配精度，实现精确控制T型件拧入筒形件内的长度，装配精度达1mm-3mm。