[发明专利]一种可消除相邻转轮磁干涉的直读表

摘要

一种可消除相邻转轮磁干涉的直读表，包括N个共轴永磁转轮以及对应磁角度传感器、采样元件、存储元件和运算元件，磁角度传感器感受需要磁场即来自所测量永磁转轮的磁场，以及干扰磁场即来自其它永磁转轮磁场的线性叠加，采样元件对N个磁电阻角度传感器的原始输出信号进行采样形成N*1的原始信号矩阵[V/Vp]k(i)raw，存储元件存储N*N的校正矩阵[Cij]，运算元件进行校正信号矩阵[V/Vp]kcorr(i)＝[V/Vp]k(i)raw‑sum{C(i，j)*[V/Vp]k(j)raw}的运算，从而消除干扰磁场并根据矫正信号计算出永磁转轮的旋转角度，该直读表具有计算简单、精确度高、不需要引入磁屏蔽的优点。

主权项

一种可消除相邻转轮磁干涉的直读表，所述直读表包括N个永磁转轮以及N个对应的双轴磁电阻角度传感器，所述第i个双轴磁电阻角度传感器沿相互垂直的X轴和Y轴感受第i个永磁转轮产生的需要磁场以及其它N‑1个永磁转轮产生的干扰磁场的线性叠加，产生干扰磁场的永磁转轮为第j个永磁转轮，且j≠i，其特征在于所述直读表包括：对所有N个所述双轴磁电阻角度传感器的原始输出正/余弦信号分别进行高速采样并形成一个N*1的原始信号矩阵[V/Vp]k(i)raw的采样元件，储存N*N的校正矩阵[Cij]的存储元件，和进行[V/Vp]kcorr(i)＝[V/Vp]k(i)raw‑sum{C(i，j)*[V/Vp]k(j)raw}数学运算、以消除干扰磁场而获得所述永磁转轮的旋转角度的运算元件，k＝x或y，原始信号矩阵[V/Vp]k(i)raw中的元素为Vxi/Vpxi或Vyi/Vpyi，Vxi、和Vyi分别对应所述第i个双轴磁电阻传感器的沿X轴和Y轴两个轴向的输出原始信号，Vpxi和Vpyi分别对应所述第i个双轴磁电阻传感器的沿X轴和Y轴两个轴向的输出原始信号的峰值，[V/Vp]k(i)raw，[V/Vp]kcorr(i)分别是所述双轴磁电阻角度传感器的N*1原始信号矩阵和校正信号矩阵；所述原始信号Vxi、Vpxi和Vyi、Vpyi分别为所述各双轴磁角度传感器两个输出正/余弦信号曲线经过偏移处理之后的数值；所述双轴磁阻角度传感器为X‑Y双轴角度传感器。