[发明专利]垂直升降机构

摘要

本发明公开了一种垂直升降机构，包括底盘、载物平台和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构，该升降机构包括依次设置的固定件、至少一个活动件和丝杆，固定件的下端部固定于底盘上；每一活动件的下端面上设有链轮，该链轮上分别啮合有链条；丝杆沿竖直方向设于载物平台上，且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转；丝杆外通过螺纹啮合有螺母，该螺母又与远离固定件且位于最外侧的活动件固连；丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮。该垂直升降机构为纯机械机构，不仅结构简洁，制造成本低；而且避免了使用液压系统，不含液压油，并完全不需要外在能源的驱动，既节能环保，又能够适应某些对清洁要求比较苛刻的工作环境。

主权项

一种垂直升降机构，包括底盘(1)、载物平台(2)和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括依次设置的固定件(3)、至少一个活动件(4)和丝杆(5)，所述固定件的下端部固定于所述底盘上；每一所述活动件的下端面上设有链轮(6)，该链轮上分别啮合有链条(7)；靠近所述固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于所述固定件的上端部上，该链条的另一端固定于与之相邻的活动件的下端部上；位于两活动件之间的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻且靠近所述固定件的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于与该活动件相邻且远离所述固定件的活动件的下端部上；远离所述固定件且位于最外侧的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于所述载物平台上；所述丝杆沿竖直方向设于所述载物平台上，且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转；所述丝杆外通过螺纹啮合有螺母(8)，该螺母又与远离所述固定件且位于最外侧的活动件固连；所述丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮(9)。