[发明专利]一种基于射频标签的无线鼠标实现方法

摘要

本发明公开一种基于射频标签的无线鼠标实现方法，包括A、将标签贴到小球指定位置。B、通过天线阵列，采集相位值。C、计算小球的初始状态。D、对运动中的小球进行追踪。E、对小球状态变化进行平滑。F、将小球状态变化转换为用户交互行为。本发明能够有效消除射频识别定位中白噪音与多样性的影响，并通过对小球整体建模，将射频标签相位当作观测量，对小球状态进行高精度实时追踪，以此来推测用户的交互行为，实现基于射频标签的无线鼠标。

主权项

一种基于射频标签的无线鼠标实现方法，其特征在于，包括：A、将标签贴到小球指定位置：划分球面所在空间区域；将射频标签均匀地贴到球面上或者球体内其他位置，确保标签与球体的相对位置不发生改变；建立球体坐标系，计算各个标签在球体坐标系下的坐标值；B、通过天线阵列，采集相位值：控制天线阵列采集并记录标签的相位值；对于天线未读取到的标签，记录其相位值为空；C、计算小球的初始状态：对小球可能的状态空间进行划分；遍历小球状态空间，假设每个划分的分区状态为目标状态；计算被假设状态球上各标签与各天线间的理论相位值；比较理论相位值与测量相位值，评估各假设状态是目标状态的概率；D、对运动中的小球进行追踪：预测小球的状态变化；得到状态变化后球上各标签与各天线间的距离变化的理论值；根据所述理论值与实际计算的距离变化值的差异大小，对小球的状态估计进行修正；其中，所述预测小球的状态变化具体包括：得到上一状态小球的状态向量；利用状态向量，根据状态转移方程，获得小球在当前时刻的状态向量；所述得到状态变化后球上各标签与各天线间的距离变化的理论值；根据所述理论值与实际计算的距离变化值的差异大小，对小球的状态估计进行修正，具体包括：计算小球状态转移与观测值之间的权重因子；将权重因子作用在观测值与理论值的偏差上，修正预测的小球状态向量，得到小球状态估计值；E、对小球状态变化进行平滑：选取当前时间到之前一段时间作为平滑的时间窗口；根据时间窗口内所有的小球状态估计值和测得的球上标签相位值，对小球的状态转移进行平滑处理；F、将小球状态变化转换为用户交互行为：根据小球在各个时刻的状态，估计小球的运动趋势；通过对小球运动趋势的判断，估计用户的交互行为。