[发明专利]基于FPGA的控制步进电机的系统及方法在审
| 申请号： | 201510020536.4 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN104601062A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 朱天全;鲍胜青;范少蕾 | 申请（专利权）人： | 北京奥普维尔科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于FPGA的控制步进电机的系统及方法，所述系统包括：开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值；状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。本发明的优点是：简化了系统的设计，灵活性强，便于大规模系统的开发，能够实现步进电机的并行多线程控制，并可以克服步进电机起停时存在的丢步和过冲，使得步进电机运行更平稳，定位更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 控制 步进 电机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的控制步进电机的系统，其特征在于，包括：开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值；状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
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