[发明专利]控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人行为的控制系统及控制方法。包括采集装置，通讯模块，第一处理单元，第二处理单元，执行单元，与现有技术相比，本发明的优点是：通过第一处理单元与第二处理单元的配合使用，将第二处理单元无法完成的复杂运算传输至第一处理单元完成，提高了处理的速度和精确度，同时将经过第一处理单元处理后的简单逻辑运算传输至第二处理单元处理，并由第二处理单元形成控制信号控制执行单元，避免了执行单元的延迟处理，同时降低了第二处理单元的处理要求，同时降低了生产成本及维护费用。

主权项

一种控制系统，应用于家用服务型机器人的行为控制装置，其特征在于：包括采集装置，设置于所述机器人的预定位置处，用以采集用户输入的操作指令；并形成采集数据输出；通讯模块，包括第一通讯单元和第二通讯单元，所述第一通讯单元连接所述采集装置，用以接收所述采集数据，并将所述采集数据转化为与所述第一通讯单元相匹配的所述采集数据输出；第一处理单元，分别连接所述第一通讯单元、所述第二通讯单元，用以接收所述采集数据，并对所述采集数据进行识别处理，形成一控制命令通过所述第二通讯单元输出；第二处理单元，连接所述第二通讯单元，用于接收所述第二通讯单元输出的所述控制命令，并根据所述控制命令形成控制指令输出；执行单元，连接所述第二处理单元，用以于所述控制指令的作用下执行与之相匹配的动作。