[发明专利]点焊系统和使用于该点焊系统的机器人有效
| 申请号： | 201510011948.1 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104801843B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 青木俊道 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K11/24 | 分类号： | B23K11/24;B23K11/11 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供管理电极检查的点焊系统和使用于该点焊系统的机器人。点焊系统具备多个机器人，该多个机器人分别具备点焊枪；以及检查管理装置，其对在各个机器人中执行的电极检查进行管理，该电极检查对点焊枪的电极进行检查。各个机器人具备检查执行部，该检查执行部选择性地执行多个电极检查中的任一个电极检查，检查管理装置具备检查指示部，该检查指示部指示应该在各个机器人中执行的电极检查。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 系统 使用 机器人 | ||
【主权项】：
一种点焊系统，具备：多个机器人，该多个机器人分别具备点焊枪；检查管理装置，其对在各个上述机器人中执行的电极检查进行管理，该电极检查对上述点焊枪的电极进行检查；以及通知部，其向上述检查管理装置通知应该在上述机器人中执行的电极检查候选，在该点焊系统中，各个上述机器人具备检查执行部，该检查执行部选择性地执行多个种类的电极检查中的任一个电极检查，上述检查管理装置具备检查指示部，该检查指示部指示应该在各个上述机器人中执行的电极检查，上述检查指示部构成为：基于各个上述机器人的从上述通知部通知的上述电极检查候选来指示应该在各个上述机器人中执行的电极检查，其中，各个上述机器人的从上述通知部通知的上述电极检查候选是上述多个种类的电极检查中的其中一个电极检查，各个上述机器人还具备从上述多个种类的电极检查中选择上述电极检查候选的检查选择部。
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