[发明专利]一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构有效
| 申请号： | 201510011335.8 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104923507B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 齐永健 | 申请（专利权）人： | 天津市通洁高压泵制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B9/093;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，包括框架、翻转安装装置和清洗器主体，所述翻转安装装置为无底面盒状结构，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，该翻转安装装置另一端设置有弯折体，所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体，所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置；即翻转安装装置以折页相连处为旋转轴带动清洗器主体进行相对于框架的翻转运动，改变了传统的一体式结构，通过调节翻转安装装置的翻转角度来调节清洗器主体中水的射流度和射流范围，使该装置更为灵活，且清洁范围广，工作效率高，在船体和大型罐体清洗等方面有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 翻转 主体 结构 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，其特征在于：包括框架、翻转安装装置和清洗器主体，所述翻转安装装置为无底面盒状结构，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，该翻转安装装置另一端设置有弯折体，所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体，所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置。
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